Han manade partivännerna till kamp för klimatet, demokratin och mot växande klyftor.
Sjöstedt tog också upp den aktuella striden om arbetsrätten, som han nu lämnar över till sin efterträdare.
”Just nu står vi mitt i den största fajten av dem alla, den om anställningstryggheten för alla Sveriges löntagare”, sade han.
”Stefan Löfven måste backa. Kör inte över LO med lagstiftning. Ska det vara så svårt?”
I sitt sista partiledartal tog Sjöstedt upp hans och partiets framgångar de senaste åren.
”Vi har blivit en större rörelse, vi har lagt en stabil grund för att växa vidare, bli ett större parti med större inflytande”, sade han.
Med Sjöstedt vid rodret har partiet dubblerat medlemsantalet till 25 000. V har också förbättrat sitt valresultat från 5,6 procent 2010 till 8 procent 2018.
Det är dock långt från toppnoteringen 12 procent 1998, då partiledaren hette Gudrun Schyman.
Själv var Sjöstedt i september den partiledare väljarna hade högst förtroende för, enligt Novus.
V siktar dock på att växa så pass mycket i nästa val att Socialdemokraterna åter behöver vända sig vänsterut för att kunna bilda en regering. Statsminister Stefan Löfven (S) stängde dörren för V efter förra valet och inledde i stället samarbete med Centern och Liberalerna.
För att växa behöver, enligt V:s egen analys, partiet få ökat stöd på landsbygden och bland LO-medlemmar. De senaste opinionsmätningarna tyder på att V:s strid med regeringen om arbetsrätten har gett partiet ett lyft.
I talet varnade Sjöstedt för att demokratin står under press. Han uppmanade V att kliva fram och ta på sig en större uppgift.
”Vänsters huvuduppgift handlar nu om att försvara demokratin”, sade han.
”I Sverige, liksom i många andra länder, står vi inför en ny typ av höger, en farligare höger”, sade han.
Enligt Sjöstedt anpassar sig etablerade högerpartier ”till rasisternas retorik och politik och går i en auktoritär nationalistisk och främlingsfientlig riktning.”
Sjöstedt kommer på tisdag att flyga till sin familj i Vietnam, där hans hustru arbetar som ambassadör.
Sjöstedt uppgav att det varit en glädje att få leda V och lovade att även bidra till valrörelsen 2022.
”Jag ser fram emot att ta ett pass i valstugan i nästa valrörelse. Jag ser fram emot att ringa väljare tillsammans med er andra. Jag ser fram emot att, inte bara sätta stopp för de blåbruna 2022, utan ge vänstern en valframgång och ett ökat inflytande”, sade Sjöstedt.
