"Polisen gör ett bra jobb. Detta måste vara den säkraste platsen i staden just nu", säger londonbon Phoebe Lanzer.
Han får medhåll av landsmannen Daniel Redfearn som även han befann sig vid polisavspärrningarna under onsdagskvällen.
"Jag måste erkänna att jag är bekymrad. Vi minns attackerna den 11 september. Jag bor i närheten av London Bridge och den så kallade Shardbyggnaden. Det är nog lika bra att hålla sig borta tills vidare", säger han.
Polisnärvaron i centrala London är stor efter attacken och på torget Trafalgar Square, som är populärt bland turister, lyser himlen upp av det blå skenet från polisbilarna.
På torget går ett danskt par som är på semester i huvudstaden.
"Vi fick först information om händelsen genom att familjen skickade meddelanden och undrade om vi var okej. Men vi insåg att något hade hänt när vi såg och hörde alla helikoptrar", säger Morten Bruun.
Vid dådet körde föraren på ett stort antal människor på Westminister Bridge, fortsatte mot parlamentsbyggnaden och rammade en grind. Han övergav fordonet och tog sig in på parlamentsområdet. Där knivhögg han en polis till döds, innan han själv sköts ihjäl av polis. Tre personer ur allmänheten dödades också.
Svenska Susanne såg hur mannen knivhögg en polis och hur polisen satte stopp för hans framfart.
"Ungefär tre meter framför mina fötter sköt de honom, med två skott", säger hon till Aftonbladet.
Journalisten Kevin Schofield befann sig vid parlamentet när mannen slog till.
"Vi hörde en mycket skarp knall utanför pressgalleriet. Vi hörde en massa skrik, det var män som sprang omkring. Sedan tittade jag till vänster och någon rusade genom portarna vid Westminster och attackerade en polis", säger han till Sky News.
"En annan polis kom och räddade honom och mannen som hade angripit honom steg upp och verkade bära en kniv. Vi hörde mycket skottlossning. Fyra eller sex salvor."
Parlamentsbyggnaden stängdes av liksom tunnelbanestationen Westminster, medan polishelikoptrar flög över området. Flera beväpnade poliser tog sig in i parlamentet. En del med sköldar, rapporterar Reuters.
Polisen uppmanade folk att hålla sig borta från områden i centrala London, som till exempel Parliament Square, Whitehall, Westminster Bridge och Lambeth Bridge. Extra poliser placeras ut runt om i London och allmänheten uppmanas till fortsatt vaksamhet.
En fullskalig terrorismutredning har inletts efter attacken. Händelsen inträffade på årsdagen av terrordåden i Bryssel.
Polisen uppgav sent under kvällen att attentatsmannen förmodligen var inspirerad av internationell terrorism. Attacken kopplas till islamistisk extremism.
Omkring 40 personer skadades i dådet. Flera av de skadade är utländska medborgare, rapporterar AFP. Tre franska skolelever, fem Sydkoreaner, två rumänska medborgare och en man från Portugal, finns bland de skadade.
Såvitt känt är inga svenskar drabbade, uppger Erik Sundberg, pressansvarig vid svenska Londonambassaden.