Hamburg Süd hade en omsättning på 6.726 miljoner dollar under 2015, av vilka 6.261 miljoner härstammar från bolagets containerverksamhet.
Med förvärvet växer Maersks globala kapacitet till omkring 18,6 procent, från tidigare 15,7 procent.
Köpet förväntas inte påverka bolagets utsikter för 2016, enligt pressmeddelandet.
Wall Street Journal rapporterade ryktet om affären redan den 28 november.
