Siffran för perioden oktober-december är marginellt högre än en första uppskattning av BNP-tillväxten på 0,2 procent, men lägre än marknadens förväntningar på 0,4 procent.
Det är fjärde kvartalet i rad som världens tredje största ekonomi visar tillväxt. För helåret växte den japanska ekonomin 1,0 procent, oförändrat jämfört med vad som redovisades i februari.