Försäljningsprocessen inleddes redan 2013, men nu konstaterar premiärminister Benjamin Netanyahu att den är klar.
"I dag är vi vid slutet av en lång och viktig process som började för flera år sedan", säger han enligt ett uttalande.
Enligt Netanyahu kommer försäljningen att leda till en mer avancerad försvarsindustri och till att vapenexporten ökar.
IMI gick med stora förluster under flera år innan bolaget splittrades upp och delar av det lades ut till försäljning.
I uppgörelsen med Elbit ingår att staten får ytterligare motsvarande 245 miljoner kronor om de köpta delarna når vissa uppsatta ekonomiska mål.