"Det finns ingen anledning för oss att vara krigiska och aggressiva", sade hon vid en tillställning i Sydkoreas huvudstad Seoul där hon förespråkade diplomati och ökad press på Nordkorea.
Spänningarna har ökat efter Nordkoreas vapentester, och en rad allt mer krigiska uttalanden från USA:s president Donald Trump och Nordkoreas ledare Kim Jong-Un.
"Att mucka gräl med Kim Jong-Un får honom att le", säger Clinton, men nämnde inte Trump vid namn.
Den tidigare utrikesministern säger att USA:s allierade mer och mer har uttryckt oro över USA:s pålitlighet.
