"Jag förutspår att Smer har vunnit omröstningen . . .och kommer att få presidentens uppdrag att bilda regering", sade Fico.
Hans seger lär välkommas i eurozonen. När den 47-årige advokaten röstade i Bratislava i lördags underströk han Slovakiens "plikt att visa solidaritet med övriga EU".
Valsegern kan delvis hänföras till krisen i eurozonen. Den avgående center-högerregeringen kollapsade i höstas när en euroskeptisk minister vägrade att ge sitt stöd till EU:s räddningspaket för krisdrabbade länder. Fico hjälpte då koalitionen att lotsa igenom beslutet i Slovakiens parlament, men bara efter det att han fått klartecken om att parlamentsvalet skulle tidigareläggas till den 10 mars.
Fico har angripits av kritiker för att vara populist och demagog. Hans parti gick bland annat till val på ett löfte om att höja skatter för de privatpersoner och bolag som tjänar mest. Landet har i dag 19 procents "platt skatt" för alla inkomsttagare, och Fico vill höja den till 25 procent för de som tjänar över 33.000 euro (294.000 kronor), bland annat för att kunna behålla sociala förmåner på nuvarande nivå.
"Det är de starka och rika som ska bära kostnaderna för att konsolidera de offentliga finanserna", sade Fico som själv har en passion för lyxbilar och fotboll.
Slovakien med sina 5,4 miljoner invånare strävar efter att få ner budgetunderskottet under nivån på 3 procent av BNP som EU kräver. Samtidigt väntas tillväxten bromsa in i år.
"Ficos politik kommer inte att vara ekonomiskt liberal. Han förespråkar idén om en stark välfärdsstat och stora offentliga investeringar", säger analytikern Grigorij Meseznikov.
Samtidigt måste Fico vara beredd att försvara och förklara åtgärder som konsolidering av finanserna.
"Hans väljare måste förstå att inte ens den populäraste politikern kan åstadkomma mirakel", anser Meseznikov.